Menurut sejarahnya, wilayah di Wonogiri dahulu merupakan bagian dari wilayah perjuangan Raden Mas Said. Hal tersebut membuat daerah Pokoh Kidul telah ada bahkan sebelum kemerdekaan Indonesia. Dengan sejarah yang panjang tersebut, pemerintahan di Pokoh Kidul telah mengalami pergantian beberapa kali.
Berikut ada 5 nama kepala desa yang pernah memimpin di desa Pokoh Kidul:- Raden Ngabehi Ponco Sucitro (sekitar tahun 1930an - 1965)
- Hatmo Sukarto (1966-1990)
- Sugiyono (1991-1999)
- Parlan (1999-2007)
- Wuryatno (2007-sekarang)